Здравствуйте, причина может быть в износе опор ("подушек") АКПП и ДВС, проверьте их. Также проверьте уровень масла в коробке. Если будет ниже нормы, то долейте. Если все с этим в порядке, то стоит пройти диагностику, проверить работу ЭБУ, соленоидов, электроцепи.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108