Здравствуйте.
Подобные проблемы в работе АКПП возникают по таким причинам:
1.давление в гидросистеме управления автоматической коробкой не соответствует норме;
2. неисправен датчик частоты вращения выходного вала коробки;
3.неисправен один из электромагнитных клапанов;
4.неисправен блок управления АКПП.
АКПП очень сложный конструктивный узел автомобиля.Определить причину его неисправности без специального оборудования,а порой даже внутреннего вмешательства практически невозможно.Вам нужно пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать коды ошибок и определить откуда возникает неисправность.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora