Доброе утро! Похоже на вибрацию карданного вала. К сожалению, он меняется целиком, японцы даже не предусматривают возможность замены крестовин. Не затягивайте с проверкой - очень часто вибрирующий кардан разбивает сальник на выходе из раздаточной коробки, объем масла там невелик, около литра, так что при неудачном раскладе для того, чтобы на трассе вылетело все масло, достаточно нескольких минут (была похожая история на аналогичном автомобиле, Тойоте Камри Грасиа)
Одесса, Mercedes-Benz E-Class