Добрый день. Если в раздаточной коробке обнаружена эмульсия - тогда нужно сменить ее на новое масло, желательно оригинал TOYOTA GEAR OIL SUPER GL-5 75W90. Вы указали передний привод у Вашего авто в профиле вопроса, уточните, пожалуйста, какой агрегат Вы имели ввиду?
Также, проверить масла в остальных агрегатах трансмиссии, и заменить их, если не менялись последние 75 000 км пробега.
Херсон, Skoda Octavia