Диагностировал показывает неисправность АБС (двух задних и переднего левого - хотя перед не трогал) и ни какого намека на датчик скорости. - по вашему это неисправность не касается корректности определения скорости? Датчики АБС на колёсах измеряют именно скорости вращения колёс. Так что с этими проблемами нужно справиться в первую очередь. Нужно проверить текущие показания с датчиков колёс и при их отсутствии прозванивать проводку до блока АБС.