Все вопросы о Toyota Avensis

Зажигается ошибка Р0793

Здравствуйте. При кикдауне, при наборе оборотов более 4500, при долгой спокойной езде(до 4000оборотов), вылетает ошибка Р0793 (ошибка датчика промежуточного вала). Как лечить, где купить, реально сделать самому?
Без ответа