Здравствуйте.
ЭУР стоит? Если да, то нужно проверить состояние самого вала рулевой рейки, если например на нем коррозия, то нужно или его заменить или отполировать, далее изготовить новую втулку, исходя из диаметра вала, далее заменить втулку.
Балаково, Kia Ceed