Здравствуйте.
Для начала необходимо просто попробовать несколько раз поднять-опустить рычаг ручного тормоза - вероятно просто залип концевик. Если это не поможет, то придется проверять механизм ручного тормоза, колодки и датчики.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy