Здравствуйте.
Причина вероятнее всего в нарушенной балансировке колес.
Для начала необходимо проверить балансировку колес и осмотреть их на наличие повреждений (вмятин на дисках или "грыжей" на покрышках).
Также причиной могут быть неисправные ступичные подшипники.
Россия, Subaru Legacy