Добрый день. Если вибрация наблюдается при определенной скорости, в независимости от выворота руля, тогда ее нужно искать не в ШРУСах, а в опорных подушках двигателя и КПП.
Вывесите авто, осмотрите их состояние, добейтесь скорости когда возникает вибрация, и предметно осматривайте все элементы которые передают крутящий момент от двигателя до колес.
Херсон, Skoda Octavia