Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на проблему со сцеплением (оно не до конца размыкаетс). В этом случае для начала необходимо проверить рабочий и главный цилиндры привода сцепления. Далее вероятно придется разбирать коробку передач.
Россия, Subaru Legacy