тойота авенсис загорается индикатор подушки безопасности при движении

Сначала при движении индикатор подушки моргает,а потом постоянно горит и загораются АБС и курсовая устойчивость.При снижении оборотов двигателя менее двух тысяч вся индикация пропадает,при повышении скорости и оборотов двигателя снова все возобновляется.