Здравствуйте, по опыту владельцев таких же автомобилей у них возникали подобные проблемы с оборотами двигателя. Решалось всё заменой высоковольтных проводов и форсунок. Проверьте их в первую очередь. Если на первых 3-х передачах машина ведет себя хорошо, то в коробке передач проблемы маловероятны.
Москва, Subaru Impreza WRX STI