Здравствуйте! По отзывам владельцев не редко причиной подобного явления становится рулевой кардан, в таком случае решением проблемы становится его замена, однако, что является причиной в Вашем конкретном случае, известно станет только после диагностики и детального осмотра, дело может быть и в рулевых наконечниках, а также в тягах.
Volkswagen Golf