Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности выжимного подшипника или самого сцепления. В этом случае скорее всего придется снимать коробку передач и проверять сцепления и выжимной подшипник.
Россия, Subaru Legacy