Добрый день. Для точного ответа на этот вопрос необходимо сделать диагностику, как минимум снять обивку двери, и посмотреть визуально, что там происходит при закрытии. Неисправность может быть в самом замке, или в слетевшей тяге. Диагностика покажет.
Mazda 3