Здравствуйте!
Такая неисправность лечится заменой рулевого вала - карданных креставин на валу две и отдельно они не меняются, только с валом всборе.
При замене следите, чтобы руль отдельно от вала не вращался, так как можно повредить спиральный кабель в рулевой колонке.
Желательно зафиксировать руль при замене
Москва, Toyota