Это не такой пробег, чтобы возникли проблемы в двигателе Тойота. Значит нарушения в ходе эксплуатации однозначно! Лучше перебрать движок, заменив соответствующие детали.
А насчет раскоксовки лучше ЛАВРа нет!
Можно керосин напополам с ацетоном залить в цилиндры на 8-12 часов. Прокрутить стартером, набросив тряпку на свечные отверствия. Поменять масло. завести дать обороты и держать их 3-5 мин. Дым будет !!! На мой взгляд эту процедуру надо делать 2раза и после двух замен масла поездить и посмотреть, что да как.
А возможно у тебя задубели и порвались маслосьемные колпачки на клапанах, а может трещина в головке?
Махачкала, Hyundai Sonata