Пропуски в первом и третьем цилиндрах Toyota Avensis  

Здравствуйте. После заправки АИ-95 на Роснефть, машина начала троить и не держать холостые. По приезду домой (200 км ) сделал диагностику, которая показала ошибки P0303, P0171, P0420. Слил бензин, залил другой АИ-95, троение не прошло, холостых нет. Сделал диагностику, ошибок нет, но на сканере постоянно идут пропуски в 1 и 3 цилиндрах. Но один момент, если обороты поддерживаю в районе 1000, то пропуски есть, если поднимаю к 2000, пропусков нет. Работает идеально, не троит. Свечи, катушки менял местами, пропуски не перемещаются, так же в 1 и 3 цилиндрах. Компрессию замерил : 13,5., 13,5., 8,0., 13,5. Форсунки ещё не снимал. Где зарыта собака? Холостые обороты не держит совсем, поддерживаешь педалью газа и то не работает хорошо даже на 1000 об/мин. Если поднимаю к 1600 - 2000 об/мин, то всё нормально и обороты набирает и стрелка тахометра стоит строго на одном месте, чего не скажешь при 1000 об/мин. Помогите, пожалуйста, где ещё смотреть? Заранее благодарен за помощь. С Уважением, Александр.