Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если наблюдается затяжное переключение передач, пинки, посторонние шумы с коробки, то в первую очередь нужно сменить масло в АКПП, в большинстве случаев эта процедура устраняет вышеуказанные проблемы.
Если ничего не изменится, тогда уже подключать сканер, считывать ошибки по системе, показание датчиков.
Далее только механическая выработка в фрикционах, тормозных лентах, засоры в гидроблоке.
Херсон, Skoda Octavia