Здравствуйте, в вашем случае возможна масса причин,
для начала рекомендую проверить состояние кулисы
- если крутится нормально, то езжайте в сервис,
так как нужен профессиональный осмотр,
вероятны поломки в сцеплении и нарушения в работе синхронизаторов, самостоятельно в этом разобраться будет проблематично
Барнаул, Toyota Corolla