Здравствуйте.
Может быть проблема в механизме выбора передач, может при нагреве кпп происходит деформация. Попробуйте снять троса и вручную включить передачу, если не получится, то проверяйте механизм выбора передач.
Еще попробуйте заглушить двигатель и включить передачу, если получится, то проблема в сцеплении, а не в механизме выбора передач.
Балаково, Kia Ceed