Здравствуйте, стоит проверить шины (не изношены ли они), далее проверить суппорта (не клинит ли один из них), проверить колодки и тормозные диски, далее проверить люфт ступичных подшипников, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков АБС (один из них может выдавать неверные данные).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108