Добрый день, уважаемый автовладелец!
Осмотрите визуально колесо, ходовку, поднимите капот, проверьте опору.
Скорее всего пробивает или опору или стойку стабилизатора. Может и шаровую, сказать невозможно.
Но и отказываться от движения тоже.
двигайтесь в спокойном режиме, следите за поведением авто. Критического ничего из Вашего описания нет.
Херсон, Skoda Octavia