Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Ошибка 31 это неисправность датчика АБС переднего правого колеса, а вот ошибка 37 по системе АБС не распознается.
Как вариант, это ошибка по системе АКПП, и она значит отказ датчика вращения входного вала коробки.
Херсон, Skoda Octavia