Здравствуйте.
Вам нужно проверить осциллографом датчики абс (в том числе провода, разъемы), проверить работу суппортов, смазать направляющие суппортов, проверьте нет ли люфта ступичных подшипников. Так же проблема может быть в самом блоке абс.
Балаково, Kia Ceed