Почему появился запах и ошибка Р0037 после удаления катализатора в Toyota Avensis 2?

Здравствуйте, Ваш вопрос прорабатывается, а пока уточните, после того, как вырезали катализаторы, проводилась ли перепрошивка ЭБУ, ставились ли обманки?

Если Вы убираете катализатор и ставите обманку, то соответственно изменится и запах из выхлопной трубы, так как катализатор удаляет вредные примеси из выхлопа и, соответственно, запах. Так теперь и будет. Помимо этого, при установке пламегасителя, необходимо программно отключать датчик кислорода, иначе высветится ошибка, нарушится формирование топливной смеси. Поэтому у Вас увеличился расход. Требуется программная корректировка.
Я бы не рекомендовал ставить обманки катализаторов, так как их для любого автомобиля трудно подобрать. Катализатор рассчитывается на заводе, и давление в выхлопной системе имеет определенное значение. При установке пламегасителя кустарного производства, не факт, что угадаете с характеристиками. При этом нарушается вентиляция цилиндров двигателя, ухудшается его работа.

В дополнение ответа коллеги Вам так же будет полезна информация из нашей статьи на эту тему https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/kataliticheskiy-neytralizator-2761

Данная ошибка Р0037 как раз и говорит о сбое в датчике кислорода, дословно: HO2S Heater Control Circuit Low Bank 1 Sensor 2 (Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем - низкое напряжение цепи ). Поэтому необходима программная коррекция, отключение датчика кислорода, прошивка.

Здравствуйте! Если обманки стоят, то перепрошивка как правило не требуется. Обманки сделаны для моделирования показаний лямбды, как при исправно работающем катализаторе. Ошибка P0037 - это низкое напряжение цепи подогрева второго датчика кислорода (лямбды). В данном случае либо устранять неисправность в цепи подогрева второй лямбды, либо установить в цепь подогрева лямбды резистор с необходимым сопротивлением. Либо уже прошивка с отключением второй лямбды. А ошибка появилась сразу после установки обманки?

Добрый вечер.
Если после установки обманок появились данные ошибки - то это говорит о неправильной их работе, и как указал Александр, обманки должны заменять показания рабочей системы при отсутствии катализатора.
В Вашем случае неправильно подобраны обманки, или не настроен ЭБУ под их работу(в зависимости от учтановленного оборудования)
Запах, шум - это негативные последствия удаления катализатора, которые частично пропадут, после оптимизации работы выхлопной и топливной системы. С расходом так же, нужно устранить причину ошибки, т.к. при её обнаружении, авто встаёт в аварийный режим, и работает по алгоритму не корректируя текущие показатели.