Все вопросы о Toyota Avensis

Почему пинает коробка при переключении с 3 на 4.

При переключении передачи с 3 на 4 происходит толчок, но не постоянно, когда есть, когда нету. Хоть на малых оборотах, хоть на больших.Коробка автомат.
Без ответа