Добрый день.
Причин может быть несколько.Как износ мотора или редуктора,так и посторонний предмет или грязь в полостях.Вам нужно снять потолок и проверить крепление и протяжку механизма.Почистить там все и смазать,возможно механизму сложно работать.Часто причиной данной проблемы является именно попадание грязи в полости.Тем более судя по описанию моторчик рабочий,просто ему что то мешает.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora