Периодически выбрасывает облако черного дыма при разгоне на горячую

Добрый день. Есть Toyota T27 дизель с мотором D-4D 2.0. Периодически выбрасывает облако черного дыма при разгоне на горячую. Эксплуатирую практически только в городе. Время поездок 10-20 минут. Причем просто при езде не дымит, а только иногда происходит большой выброс дыма. Это так сажевый фильтр очищается? Спасибо.