Здравствуйте.
Ошибка 21 и 24 появляются, при проверке на свету или наоборот в темноте, на них не стоит обращать внимания.
21 — Датчик солнечного света (со стороны пассажира).
24 — Датчик солнечного света (со стороны водителя).
А других нет ошибок? Проверьте весь ли радиатор печки горячий, если весь, то проверьте заслонку тепло холод со стороны пассажира и привод данной заслонки.
Балаково, Kia Ceed