Здравствуйте!
Локализуйте звук - найдите с помощью фонендоскопа откуда он исходит.
Проверьте впускной тракт двигателя - хорошо ли одеты патрубки и нет ли повреждений коллектора и воздуховодов.
Такое явление - большая редкость. Возможно звук исходит от привода ГРМ или от коробки передач.
Москва, Toyota