Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике положения селектора кпп, в приводе включения передач, в блоке управления кпп, нужно провести диагностику сканером и проверить есть ли ошибки в памяти ЭБУ. Можно еще попробовать снять клемму аккумулятора минут на 5.
Балаково, Kia Ceed