Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Не переключать на какую-то передачу может по причине ухода коробки в аварийный режим из-за отказа какого-то датчика, или системы управления трансмиссией.
Начинайте с диагностики и подключения сканера, чтения ошибок.
Далее, уже будет видно, сейчас о чем-то говорить бесполезно.
Херсон, Skoda Octavia