Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, речь идет о электроусилителе руля, который установлен на авто, если это 1,8 комплектация.
Данные ошибки возникают когда система находит ошибки, пусть то датчики положения руля, или мотор усилителя, или связь между датчиками и блоком управления. При этом усилитель отключается.
Пробуйте эксплуатировать авто в штатном режиме, если ошибки возникнут снова, тогда запоминайте условия при которых они возникли, чтоб их можно было повторить на диагностике.
Херсон, Skoda Octavia