В сервес книге к машине написано АТF WS. Но при детальном разборе с специалистами продаж масел пришли к выводу что акпп всетаки вариатор с 7 вертуальных скоростями и поэтому коробка CVT шная и масло надо для вариаторов. Я так же при замене залил ATF, хотя мастер удевился зная что у меня вариатор а заливаем ATF на что я ответил все написано в книге, через 1500 км коробка начала работать как стондартный автомат с чувствительными переключениями, плюс появилась вибрация, думал недолили масло после и выеснил что масло нето, поменял все в поряде проехал 3500 работает норм, единственное вибрацая полностью непропала.
Севастополь, Toyota Avensis