Здравствуйте.
Да, разумеется, что-бы ни говорили, прогревать авто стоит. Перед началом движения, для "разгона" трасмисионного масла, что очень полезно, рекомендуется проводить кпп по всем "передачам", т.е. p-r-n-d, задерживаясь на каждой секунды по 2-3.
Будете так делать - будете радоваться исправно работающему вариатору долгие годы :).
Москва, Kia Spectra