Здравствуйте, попробуйте поставить и убрать авто с ручного тормоза 2-3 раза подряд. Если ошибка не уйдет, то следует обратиться в сервис, провести диагностику тормозной системы. Также дело может быть в прошивке стояночного тормоза - перепрошить в таком случае может дилер
Симферополь, Kia Rio