Здравствуйте, ошибки нужно читать сканером, а не просто стирать, по коду после расшифровки можно точнее понять, в чем именно дело. Проверьте для начала состояние задних колодок, возможно они залипли, также посмотрите, в норме ли уровень тормозной жидкости в бачке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108