Здравствуйте, Уважаемый! Нужно проверить предохранитель EMPS (50А) и реле под капотом, далее нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести ряд предписанных производителем проверок, причина может быть в самом усилителе, в датчике положения руля, в разъемах, проводах.