Что делать пропало 4ая передача АКП

Сам по себе пропало 4ая передача Акп. Никаких признаков не было. На типтроиника норм едет до3ей передачи. На D тупит 2ая 4ой нету обороты поднимаются и переключает до 3х. Диагностика ничего не показало ошибок нет апарат бош. Что может быть?