Здравствуйте, это распространенная проблема у марки Тойота, возможен заводской брак, но как правило это может быть в более новых моделях, у Вас же такое может быть при износе механических элементов педали газа, поврежден приводной тросик дросселя или оборван, либо от загрязнения и отсутствия смазки, попробуйте снять педаль, разобрать и провести визуальную ревизию, смажьте механизмы силиконом. Если не удастся решить проблему, то придется менять педаль
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108