Первым делом проверьте состояние жидкости купе. Если нужно- замените ее. Далее Необходимо провести диагностику акпп и определить причину неисправности. Как вариант - изношены пакеты фрикционов или забиты клапана гидроблока. Пробег автомобиля какой?
Россия, Renault Fluence