Авенсис английской сборки, 2.2 турбодизель, АКПП, типтроник. Загорелась ошибка "Провертте стояночный тормоз и систему VSC, авто входит в аварийный режим, начинает дергать коробка! Компьютер показал датчик DPF, после машина нормально ездила месяц! недавно началось снова, но периодически едет нормально! Вчера заменил датчик, проездил нормально два дня и только что снова все загорелось, но через 10 мин коробка перестала дергать и опять пошла нормально! Если забит сажевый, может по дороге аварийный режим сменяться на нормальный и обратно несколько раз?