Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить не повредили ли провод или сам датчик абс, далее стоит проверить не клинит ли тормоза, далее нужно провести диагностику и проверить параметры работы датчиков абс, он может не корректно работать.
Балаково, Kia Ceed