Добрый вечер! Скорее всего причина в регуляторе холостого хода, однако иногда бывает разгерметизация воздуховода от возд.фильтра до дросселя (чаще всего из-за раскрутившегося хомута, или слетевшего в процессе замены фильтра патрубка. Может протереться патрубок). Возможно, также, загрязнилась дроссельная заслонка, и ее надо почистить.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class