Здравствуйте, в первую очередь нужно проверить уровень масла в АКПП, если он ниже нормы, то ездить нельзя, долейте. Если масло черное с запахом гари, то придется поменять. Поскольку горит контрольная лампа, то необходимо также пройти диагностику, считать сканером код ошибки. Возможно придется разбирать коробку и проводить дефектовку, проблема может быть с изношенными фрикционами, с загрязненным гидроблоком, с неисправностью соленоидов, с датчиком положения селектора, температуры масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108