Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы полного привода, проблема может быть например в проводах, датчиках, исполнительном механизме системы полного привода, в блоке управления данной системой. .
Балаково, Kia Ceed