Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, при повороте замыкает какие-то контакты, проводку, от чего и возникают такие индикации.
Нужно проверять рулевую колонку, рулевой шлейф, проводку которая идет рядом с этими деталями.
Начать можно с подключения сканера, и проверки текущих показаний, ошибок которые возникают при повороте руля, и уже от этого отталкиваться.
Херсон, Skoda Octavia