Здравствуйте! Это одна из особенностей роботов, при движении в пробке перегревается сцепление и как следствие машина начинает дергаться. Вообще на роботизированной кпп при остановке на светофоре или в пробке желательно переводить селектор кпп в нейтраль (N), это поможет избежать перегрева. Попробуйте поездить в таком режиме, если проблема останется - сделайте диагностику кпп.
Москва, Daewoo Nexia